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# 第5章 特征值与特征向量
# 5.1 特征向量(eigenvector)与特征值(eigenvalue)
>定义 $A$ 为 $n \times n$ 矩阵,$x$ 为非零向量, 若存在数 $λ$ 使 $Ax=λx$ 有非平凡解 $x$ 则称 $λ$ 为 $A$的特征值,$x$ 称为对应于 $λ$ 的特征向量
也可写作$(A-λI)x=0$
>**定理1**
三角矩阵的主对角线的元素是其特征值.
>**定理2**
$λ_1,\cdots,λ_r$ 是 $n \times n$ 矩阵 $A$ 相异的特征值,$v_1,\cdots,v_r$是与$λ_1,\cdots,λ_r$对应的特征向量,那么向量集合{$v_1,\cdots,v_r$}线性无关.
* 一、逆矩阵的特征值
若矩阵$A$可逆,$\lambda$是$A$的特征值,则$A^{-1}$的特征值是$\displaystyle \frac{1}{\lambda}$,特征向量不变。
* 二、转置矩阵的特征值
矩阵$A$与其转置矩阵$A^T$具有相同的特征值。
* 三、伴随矩阵的特征值
若$A$可逆,$A$的特征值为$\lambda_i$$i = 1,2,\cdots,n$$\lambda_i\neq0$),则伴随矩阵$A^*$的特征值为$\displaystyle \frac{\vert A\vert}{\lambda_i}$,特征向量不变。
# 5.2 特征方程(eigen equation)
>**定理(可逆矩阵定理(续))**
设 $A$ 是 $n \times n$ 矩阵,则 $A$ 是可逆的当且仅当
a.0不是 $A$ 的特征值.
b.$A$ 的行列式不等于零.
>**定理3 (行列式的性质)**
设 $A$ 和 $B$ 是 $n \times n$ 矩阵.
a. $A$ 可逆的元要条件是 det$A \neq 0$.
b. det $AB =$ (det $A$) (det$B$).
c. det $A^T$ = det $A$.
d. 若 $A$ 是三角形矩阵那么det $A$ 是 $A$ 主对角线元素的乘积.
e. 对 $A$ 作行替换不改变其行列式值.作一次行交换,行列式值符号改变一次数来一行后,
行列式值等于用此数来原来的行列式值.
>**定理4**
若 $n \times n$ 矩阵 $A$ 和 $B$ 是相似的,那么它们有相同的特征多项式,从而有相同的特征值(和相同的重数).
# 5.3 对角化(diagonalize)
>**定理5 (对角化定理)**
$n \times n$ 矩阵 $A$ 可对角化的充分必要条件是 $A$ 有 $n$ 个线性无关的特征向量.
事实上, $A=PDP^{-1}$ , $D$ 为对角矩阵的充分必要条件是 $P$ 的列向量是 $A$ 的 $n$ 个线性无关的特征向量.此时,$D$ 的主对角线上的元素分别是 $A$ 的对应于 $P$ 中特征向量的特征值.
>**定理6**
有 $n$ 个相异特征值的$n \times n$ 矩阵可对角化.
>**定理7**
~~似乎不重要,因为我也读不懂~~
>**定理8 (对角矩阵表示)**
设 $A=PDP^{-1}$ 其中 $D$ 为 $n \times n$ 对角矩阵,若 $R$<sup>n</sup> 的基$\beta$由 $P$ 的列向量组成,那么 $D$ 是变换 $x$ → $Ax$的$\beta$-矩阵.